手术器械自史前开始就已制造出来。在许多地方的新石器时代遗址中发现了用于进行圆形开颅术的粗糙环钻。人们相信它们被巫师用来释放邪灵并减轻由战争造成的伤口引起的和头部创伤。在古代，希腊和罗马的外科医生和医生开发了许多由青铜，铁和银制成的巧妙 手术器械，如手术刀，刺血针，刮匙，镊子，镜片，环钻，镊子，探针，扩张器，管，手术刀等。它们仍然保存在各地的几个医疗博物馆中。大多数这些手术器械继续在中世纪时期使用，尽管有好的制造技术。

在文艺复兴时期和文艺复兴后时代，新的手术器械再次被发明和设计，以配合外科医生增加的大胆度。由于射击，抓钩和大炮造成战争伤害的严重程度增加，截肢组起源于此期间。

然而，只有在发现麻醉和手术无菌的情况下才发明新的手术器械以允许内部密室或先前禁止的体腔，即颅骨，胸腔和腹部的穿透。随着19世纪和20世纪初几十年发展起来的数百种新外科手术，出现了新工具的真正爆炸式增长。新材料，如不锈钢，铬，钛和钒可用于制造这些仪器。用于神经外科，眼科和耳科的显微外科手术的精密仪器是可能的，并且在20世纪下半叶，先开发了基于的器械，例如电烙术，超声波和电手术刀，用于内窥镜的手术。

我们可以从历史上看，手术器械的开发，是从刚开始外科医生使用通用工具和/或使其适应于操作。这些工具的一些古老来源是武器，屠夫的工具，木匠，皮革工人和金属工人的工具。有一段时间的转移和渐进的改进，通常侧重于和耐用的材料，而血液会容易腐蚀，手术器械的反复清洗和往往会迅速破坏许多材料， 其他材料很容易容纳污渍和，那时候的人们懂得了这些道理，在那个时期也是有一段时间的标准化。然而，在现代，外科医生也在从头开始设计仪器。此外，政府控制在某种程度上改变了创新的道路。